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    Les tripodes permettent de combiner le mouvement en Z avec l’inclinaison et le basculement autour d’un point central de rotation commun. Notre partenaire ALIO a introduit ses tripodes en tant que partie flexible de la conception de l’Hexapode Hybride®, en accordant une attention particulière à la recherche de moyens pour surmonter les problèmes de conception traditionnel. La structure rigide des liens des tripodes ALIO contrecarre les forces horizontales et offre une rigidité accrue. Une lecture directe avec des codeurs linéaires au lieu de codeurs rotatifs permet de surmonter des problèmes tels que les erreurs de pas, le jeu et les erreurs de calcul lors de la conversion d’un codeur rotatif en mouvement linéaire. Pour sécuriser le processus et augmenter les capacités de charge, des options de contrepoids sont disponibles pour gérer la gravité, tandis que l’entraînement peut se concentrer entièrement sur le déplacement.

    Les tripodes ALIO, intégrés au sein d’un Hexapode Hybride® ou en tant que système autonome, se déplacent en Z de 6 mm à 106 mm et permettent des mouvements angulaires de seulement +/- 3 degrés ou jusqu’à +/- 20 degrés.

    N’hésitez pas à nous contacter pour plus d’informations !